Systèmes non-linéaires sous-échantillonnés

Sébastien L.Y. Hénaff (1) , Ina Taralova (1) , Claude Moog (1)

1 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Après un état de l'art sur la synchronisation des systèmes chaotiques, nous définissons une nouvelle classe de systèmes : les systèmes sous-échantillonnés. A notre connaissance, aucune synthèse d'observateurs n'a été mise en œuvre pour cette classe de systèmes. Le problème non-standard des systèmes sous-échantillonnés a été reformulé sous forme standard d'espace d'états, ce qui a permis d'énoncer ensuite de nouveaux résultats d'observabilité pour cette nouvelle classe de systèmes. Le système de Lozi est choisi comme exemple d'application pour les différents cas de sous-échantillonnage : sous-échantillonnage régulier et connu, quelconque et connu, quelconque et inconnu et chaotique. Les résultats sur l'observabilité et la synthèse d'observateurs avec différents types d'échantillonnage ont montré les limites d'applicabilité de la théorie standard pour cette nouvelle classe de systèmes.

Keywords: systèmes non linéaires; systèmes à temps discret; sous-échantillonnage; observabilité; observateurs; synchronisation; chaos

Domains: Automatic Control Engineering

Sébastien L.Y. Hénaff, Ina Taralova, Claude Moog. Systèmes non-linéaires sous-échantillonnés. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. ⟨hal-00466805⟩